■ 引言

　　現(xiàn)在，我國的建筑用塔式起重機已越來越普遍，從普通的多層建筑、房地產(chǎn)工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程，到處都有塔機的應用。計算機輔助設計、微電子技術(shù)、程控語言控制技術(shù)都在塔機上得到了應用。其中啟升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、小車變幅機構(gòu)的控制發(fā)展趨勢是采用變頻器控制。

　　回轉(zhuǎn)機構(gòu)的特點是具有較大的慣性沖擊，啟動過快沖擊大，停車和打反轉(zhuǎn)都不允許過快過急，否則不僅運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，還會損壞機構(gòu)。較好的解決辦法是采用變頻調(diào)速使起制動平穩(wěn)。并且采用變頻器控制以后使系統(tǒng)控制更為簡單，控制系統(tǒng)具有多重保護，使系統(tǒng)更加安全可靠。

　　■ 塔吊變頻控制方案

　　一、塔吊回轉(zhuǎn)變頻控制原理

　　山西工程機械廠是一家專業(yè)生產(chǎn)建筑起重機(俗稱：塔吊)的廠家，以前使用通用型變頻器(V/F控制)，由于機器低頻轉(zhuǎn)矩太小，造成啟動過程旋轉(zhuǎn)臂抖動厲害。

　　現(xiàn)改用英威騰EV100-4kw(帶6極3kW三相異步電動機)高性能矢量變頻器，能很好地解決上述問題。電氣接線圖如下：

　　改造時，起初沒加制動電阻，停車時旋轉(zhuǎn)臂前進角度太大(40Hz，吊了1噸重物)，啟動過程旋轉(zhuǎn)臂偶爾出現(xiàn)抖動，主要因為啟動時輸出力矩不夠(電機在啟動過程出現(xiàn)停車現(xiàn)象);而停不下來時，塔吊司機習慣打反轉(zhuǎn)，變頻器經(jīng)常跳OU2。

　　后來加上2倍標準(功率)的制動電阻，經(jīng)優(yōu)化變頻器停車參數(shù)后，停車時，因為慣性，旋轉(zhuǎn)臂前進角度不到20度(40Hz，吊了1噸重物)，已經(jīng)達到建筑起重機國標標準。

　　通過更改加減速時間，提升啟動轉(zhuǎn)矩和啟動頻率，電動機從未出現(xiàn)過停車和抖動等現(xiàn)象。

　　二、變頻器主要功能碼設置

　　P0.01 1 端子指令通道;

　　P0.07 5 多段速運行設定;

　　P0.11 7.0 加速時間;

　　P0.12 15 減速時間;

　　P1.01 4.0 直接啟動開始頻率;

　　P1.02 0.1 啟動頻率保持時間;

　　P1.05 1 加減速方式為S曲線型;

　　P1.06 1 自由停機;

　　P3.00 30 速度環(huán)比例增益;

　　P5.00 1 HDI為開關(guān)量輸入;

　　P5.01 1 S1端子為正轉(zhuǎn)運行;

　　P5.02 2 S2端子為反轉(zhuǎn)運行;

　　P5.03 16 多段速端子1;

　　P5.04 17 多段速端子2;

　　P5.05 18 多段速端子3;

　　P5.08 7 HDI端子故障復位;

　　P8.16 3 故障自動復位3次;

　　PA.04 60.0 低速段;

　　PA.06 80.0 中速段;

　　PA.10 100.0 高速段;

　　其他詳情參見《EV100系列矢量變頻器說明書》。

　　■ 總結(jié)

　　由于塔吊回轉(zhuǎn)機構(gòu)具有較大的慣性沖擊，啟動過快沖擊大，如果停車和打反轉(zhuǎn)過快過急，將使系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，甚至停機，還會損壞機構(gòu)。因此，選用力矩特性優(yōu)越的EV100矢量變頻器，選配較大功率的制動電阻，并設定合適的加減速時間和啟停方式等才能克服上述問題。

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